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发布日期:2022年01月25日
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总线型驱动器与电机

现场总线使自控设备与系统步入了信息网络的行列,为其应用开拓了更为广阔的领域,单个可挂接多个驱动设备, 便于节省安装费用;节省维护开销;提高了系统的可靠性;为用户提供了更为灵活的系统集成主动权。
安浦鸣志的驱动器产品支持基于RS-485的Modbus/RTU协议、基于CANbus的CANopen协议、基于Ethernet的EtherNET/IP协议、以及基于Ethernet的eSCL协议。

控制总线列表

Modbus
智能型步进驱动器
智能型步进伺服驱动器
集成式步进电机
集成式步进伺服电机
伺服驱动器
直流无刷驱动器
EtherCAT
智能型步进驱动器
智能型步进伺服驱动器
伺服驱动器
CANopen李宗瑞不雅 游戏竞技类网文作品 E道阅读网 李宗瑞不雅 游戏竞技类网文作品 E道阅读网 ,天天舔天天操 全文免费阅读 第39本 E道阅读网 天天舔天天操 全文免费阅读 第39本 E道阅读网 ,偷偷藏不住全文 番外百度云全文免费阅读 偷偷藏不住全文 偷偷藏不住全文 番外百度云全文免费阅读 偷偷藏不住全文
智能型步进驱动器
智能型步进伺服驱动器
集成式步进电机
集成式步进伺服电机
伺服驱动器
EtherNet/IP
智能型步进驱动器
智能型步进伺服驱动器
集成式步进电机
集成式步进伺服电机
伺服驱动器
eSCL/SCL
智能型步进驱动器
智能型步进伺服驱动器
集成式步进电机
集成式步进伺服电机

 

MODBUS通讯协议是一种工业现场总线通讯协议,MODBUS应用协议是OSI(Open System Interconnection)模型第7层上的应用层报文传输协议。它定义的是一种设备控制器可以识别和使用的信息帧结构,独立于物理层介质,可以承载于多种网络类型中。鸣志的Modbus主要是用基于串行总线的Modbus/RTU协议,以及即将发布的基于TCP/IP的Modbus/TCP协议。

Modbus协议是一个master/slave架构的协议。有一个节点是master节点,其他使用Modbus协议参与通信的节点是slave节点。每一个slave设备都有一个唯一的地址。在串行网络中,只有被指定为主节点的节点可以启动一个命令(在以太网上,任何一个设备都能发送一个Modbus命令,但是通常也只有一个主节点设备启动指令)。
特点
• RS485/422通讯
• 低成本
• 最大支持32台设备 
• 集合MOONS Q编程,简单易用

软件手册:Modbus用户手册

相关下载:Modbus/RTU Library Setup 1.0.20.0818

相关下载:Modbus/TCP Library Setup 1.0.18.0929返回顶部

 

CANopen是一种架构在控制器局域网路(Controllor Area Network, CAN)上的高层通讯协定,包括通讯子协定及设备子协定常在嵌入式系统中使用,也是工业控制常用到的一种现场总线。 CANopen 实作了OSI模型中的网络层以上(包括网络层)的协定。CANopen 标准包括寻址方案、数个小的通讯子协定及由设备子协定所定义的应用层。 CANopen 支援网络管理、设备监控及节点间的通讯,其中包括一个简易的传输层,可处理资料的分段传送及其组合。一般而言资料链结层及实体层会用CAN来实作。
基本的 CANopen 设备及通讯子协定定义在 CAN in Automation (CiA) 301。针对个别设备的子协定以 CiA 301 为基础再进行扩充。如针对 I/O 模组的 CiA 401及针对运动控制的 CiA 402。
特性
• 高效率通讯速度
• 抗干扰
• 支持127台设备 
• 通讯容错处理  
• 成本适中 
• 国际标准

文档下载:CANopen user manual

软件下载:CANopen Test Tool

相关下载:CANopen Library返回顶部

 

鸣志为目前的步进,步进伺服,伺服类提供了以EtherNet/IP指令控制马达的运转,检测和I/O控制功能。鸣志有强大功能的Q编程驱动器中所有功能也都在EtherNet/IP驱动器被支持。
其中包括了上百条可操作指令,130个寄存器,使得EtherNet/IP驱动器运动可以更加丰富,控制更加精确,易用。
特性
• 实时性
• 确定性
• 可重复性  
• 可靠性
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SCL 给用户一个简单的通过串行端口控制电机驱动器的方法。这样就不需要独立的运动控制器来给驱动器提供脉冲/方向信号,同时也提供了一个简单的面向其它各种工业设备的应用途径,例如:具有有标准串行通讯端口的工业设备PLC,工业PC或者HMI等。
eSCL 是鸣志基于目前的SCL指令发送方式开发出可通过以太网来来进行传输的SCL指令模式上位机指令包括了两种类型:缓存指令和立即指令。缓存指令会以队列的形式缓存到启动器的指令缓存器中,然后以先进先出的顺序执行。立即指令则不会被缓存,当驱动器接收到以后会立即执行。

文档下载:HOST COMMAND reference

相关下载:SCL Library

相关下载:eSCL Library 返回顶部

 

Q程序是鸣志建立在SCL指令基础之上的一个新的平台,扩展了SCL命令的使用,允许用户创建与存储SCL指令。这些程序可以保存在驱动器的非易失性存储器中,驱动可以脱离主机独立运行这些程序。Q程序为系统设计提供了高度的灵活性和强大的功能。
特性
• 运动控制(例如FL、FP、SH等)
• 执行驻留程序
• 多任务处理(请参阅MT指令)
• 条件判断(例如OI、TI等指令)
• 数学运算(例如R+、R-、R*、R/、R|、R&等指令
• 寄存器操作(例如RX、RM等指令)
• 1个Q程序支持多达12个程序段,每个程序段最多可以编写62条指令。

文档下载:HOST COMMAND reference

软件下载:Q programmer返回顶部

 

EtherCAT是Beckhoff Automation开发的实时工业以太网技术。在IEC标准IEC61158中公开的EtherCAT协议适用于自动化技术,测试和测量以及许多其他应用中的硬件和软件实时要求.EtherCAT开发过程中的主要关注点是周期短(≤100 μs),精确同步的低抖动(≤1μs)以及低硬件成本.EtherCAT于2003年4月推出,EtherCAT技术组成立于2003年11月 - 同时ETG已经成长为庞大的工业以太网和现场总线组织。 ETG汇集了制造商和用户,为技术工作组对EtherCAT技术的进步做出了贡献。其特点如下:
特性
• 功能多样
• EtherCAT协议
• 灵活的拓扑
• EtherCAT P
• 高精度同步
• 诊断和错误本地化
• 高可用性要求
• 通讯更安全
• EtherCAT自动化协议(EAP)
• EtherCAT协议(EAP)
• 整合其他总线系统
• EtherCAT,TSN,工业4.0和物联网
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